Chuyến bay ngang qua của Pioneer 11

Sao Thổ lần đầu được ghé thăm bởi Pioneer 11 vào tháng 9 năm 1979. Nó bay trong phạm vi 20.000 km ở trên cùng tầng mây của hành tinh. Các hình ảnh phân giải thấp về hành tinh và một vài vệ tinh của nó đã được chụp; độ phân giải của các bức ảnh thì không đủ tốt để thấy rõ được các đặc điểm bề mặt. Con tàu vũ trụ cũng nghiên cứu các vành đai; trong số các phát hiện thì có vành F mỏng và sự thật rằng các khoảng trống tối trong vành đai thì trở nên sáng khi nhìn về phía Mặt Trời, hay nói cách khác, chúng không phải không hề có vật chất. Pioneer 11 cũng đo đạc nhiệt độ Titan ở mức 250 K.[3]